Esse é um grupo de pontos que apareceu primeiramente na Antologia Gloriosa da Acupuntura e Moxibustão de Gao Wu da dinastia Ming. Os 4 pontos de comando são considerados os pontos mais importantes dentre todos os pontos e são eles:
E-36 - Para desordens no Abdomen
B-40 - Para desordens na região Lombar e Posterior
P7 - Para desordens da cabeça e pescoço
IG4 - Para desordens da face o boca
Algumas gerações depois foram adicionados mais 2 pontos:
CS 6 - Para desordens do peito e região lateral
VG 26 - Para ressucitação